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UVW對位平臺如何保證精確度？

點擊： 370 發(fā)布日期: 2023-8-1

UVW對位平臺保證精確度的方法有以下幾點：

1、具有自動校正功能

UVW對位平臺的標(biāo)定方法有三種：攝像機(jī)的非線性標(biāo)定、移動平臺的手眼標(biāo)定和攝像機(jī)的聯(lián)合標(biāo)定。非線性校正消除了攝像機(jī)的畸變誤差，使系統(tǒng)獲得了一致的圖像。移動平臺的手眼校正是一種操作方便、結(jié)果準(zhǔn)確的自動校正方法，包括平臺的平移校正和旋轉(zhuǎn)校正。通過手眼校正的結(jié)果，可以看出平臺本身的平移和旋轉(zhuǎn)誤差，為平臺的性能評估提供了一定的數(shù)據(jù)依據(jù)。如果平臺本身沒有問題，結(jié)果也可以反映校準(zhǔn)過程中是否存在任何異常。手眼校準(zhǔn)將攝像機(jī)和移動平臺校準(zhǔn)到相同視覺坐標(biāo)系，而聯(lián)合校準(zhǔn)用于在兩個產(chǎn)品對齊和安裝時，在相同的視覺坐標(biāo)系中校準(zhǔn)兩個產(chǎn)品攝像機(jī)。這樣，在視覺坐標(biāo)系中校準(zhǔn)移動平臺和所有攝像頭。

2、運(yùn)動平臺的精度

運(yùn)動平臺的精度是整個對準(zhǔn)系統(tǒng)精度的基礎(chǔ)。如果運(yùn)動平臺本身的重復(fù)運(yùn)動精度不是很高，則無法保證視覺系統(tǒng)的精度。

以上就是UVW對位平臺保證精確度的方法，希望對解決您的問題有所幫助。